西安主函數(shù)智能科技有限公司（以下簡稱：主函數(shù)智能）于近期完成數(shù)千萬元的A輪融資，由中新融創(chuàng)、BV百度風(fēng)投、中信科產(chǎn)業(yè)基金聯(lián)合投資。本輪融資將用于研發(fā)與驗證能力建設(shè)、產(chǎn)品開發(fā)和交付團(tuán)隊擴(kuò)充，為主函數(shù)智能打磨礦山無人駕駛技術(shù)與產(chǎn)品、加速項目復(fù)制與市場滲透、推進(jìn)礦山無人化商業(yè)閉環(huán)提供資金與資源加持。

主函數(shù)智能成立于2018年，國家高新技術(shù)企業(yè)，以“成為先進(jìn)的礦山無人運輸系統(tǒng)提供商”為愿景，肩負(fù)著“讓礦業(yè)開采更簡單”的使命，專注于礦山智能化賽道，致力于無人運輸技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)、工程落地。創(chuàng)始人兼總經(jīng)理牟均發(fā)是中國首臺寬體車設(shè)計者、首臺氫能源寬體車的研發(fā)者、首臺線控寬體車的研發(fā)者、陜西同力重工創(chuàng)始人、總工程師，有著40余年的寬體車設(shè)計制造、礦區(qū)運輸?shù)膶嵺`經(jīng)驗。經(jīng)過多年的行業(yè)深耕，公司目前擁有多項專利，并參與多個國家（行業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)的起草工作，在全國礦山無人運輸賽道中處于前列。

2017年，全球自動駕駛行業(yè)井噴式爆發(fā)，當(dāng)大多數(shù)企業(yè)聚焦于公路車自動駕駛應(yīng)用時，牟均發(fā)率先關(guān)注到了智能化關(guān)鍵技術(shù)在非公路車輛上的應(yīng)用，并組織召開了非公路運輸設(shè)備無人駕駛需求研討會，發(fā)布了《礦山行業(yè)無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》。次年，發(fā)起成立了西安主函數(shù)智能科技有限公司，組建露天礦山寬體自卸車無人運輸應(yīng)用研究團(tuán)隊，同年發(fā)布了國內(nèi)第一臺線控寬體車，至此踏上了“寬體車線控產(chǎn)品”和“露天礦山無人運輸系統(tǒng)”的研發(fā)與應(yīng)用實踐之路。

結(jié)合此前的行業(yè)經(jīng)驗，主函數(shù)智能創(chuàng)始人牟均發(fā)認(rèn)為，“礦山無人駕駛的應(yīng)用是技術(shù)問題、更是工程問題，不僅需要掌握技術(shù)原理，工程化、工程運維的能力同樣重要，經(jīng)濟(jì)適用是其核心價值需求，解決場景適用問題是最大的考驗。礦山無人駕駛系統(tǒng)的本質(zhì)是生產(chǎn)系統(tǒng)，如何為客戶帶來可靠性高、效率高、運維方便及成本合理的系統(tǒng)是我們的重點，我們更注重?zé)o人運輸系統(tǒng)與工程標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)匹配?！?

因此，主函數(shù)智能研發(fā)團(tuán)隊扎根礦山集中辦公，不斷根據(jù)場景的實際需求，調(diào)整技術(shù)和方案，強(qiáng)調(diào)著眼于工程、以及標(biāo)準(zhǔn)化的工程體系去保障系統(tǒng)效能。如，主函數(shù)智能對土方挖采的時候如何布鏟、車輛的運行中如何擬人化、待裝載位的方案如何跟現(xiàn)場匹配、車輛的通行效率如何提高等具體工程問題均反復(fù)進(jìn)行了流程化和標(biāo)準(zhǔn)化的實驗演進(jìn)。

經(jīng)過在礦區(qū)長期實地駐場研究，反復(fù)的實驗和技術(shù)迭代之后，主函數(shù)智能自研了一套基于寬體車的中國智能網(wǎng)聯(lián)礦山運輸解決方案，涵蓋了網(wǎng)聯(lián)運營體系、智能礦區(qū)基礎(chǔ)體系、安全管理系統(tǒng)和新架構(gòu)無人運輸設(shè)備四個方面，為礦山智能化建設(shè)進(jìn)程邁上高速路鋪好基石。

主函數(shù)智能結(jié)合礦山地理特征和開采工藝，研發(fā)出了滿足露天礦山原煤運輸無人作業(yè)的“車-路-網(wǎng)-云”一體化解決方案，該方案由車端無人駕駛系統(tǒng)、路側(cè)調(diào)度系統(tǒng)、5G+無線通訊系統(tǒng)、云端中控系統(tǒng)組成，實現(xiàn)“裝-運-卸-停”全流程無人化作業(yè)，成功提高礦山運輸安全性，降低了運營成本，優(yōu)化了運行運營管理。

目前，主函數(shù)智能已經(jīng)與華為、百度達(dá)成友好合作，在國內(nèi)多個礦山場景中實現(xiàn)技術(shù)落地，取得了系統(tǒng)順暢、安全可控的階段性成績。

以內(nèi)蒙古某大型露天煤礦為例，主函數(shù)智能在原煤運輸環(huán)節(jié)投入無人駕駛車輛近四十臺，與煤炭破碎系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)封閉區(qū)域全流程無人化作業(yè)，系統(tǒng)效率達(dá)到人工作業(yè)效率的90% ，是我國率先將無人駕駛技術(shù)成果應(yīng)用于露天礦山原煤運輸生產(chǎn)作業(yè)環(huán)節(jié)的成功案例。

BV百度風(fēng)投董事總經(jīng)理劉水表示，礦山無人駕駛將是自動駕駛率先落地的場景之一，其特點是需求明確，市場規(guī)模大，尤其是中國智能礦山場景或蘊(yùn)含萬億級市場。主函數(shù)智能團(tuán)隊擁有豐富的經(jīng)驗積累，對技術(shù)發(fā)展和商業(yè)模式也有著清晰的規(guī)劃，尤其是在礦山的惡劣條件下，能夠真正的落地并解決問題。BV百度風(fēng)投對主函數(shù)智能的發(fā)展充滿信心，也期待在創(chuàng)始人牟均發(fā)的帶領(lǐng)下主函數(shù)智能團(tuán)隊能夠讓自動駕駛在礦山場景真正的率先落地。