無(wú)人駕駛作為一項(xiàng)新興技術(shù)進(jìn)入公眾領(lǐng)域已有十余年，但受制于技術(shù)、產(chǎn)業(yè)以及法律等多方面因素，其在應(yīng)用最廣泛的乘用車場(chǎng)景至今未能得到規(guī)?；涞亍?

不過(guò)在C端市場(chǎng)爆發(fā)前，G端與B端已經(jīng)成為無(wú)人駕駛技術(shù)的“試驗(yàn)田”，港口、礦山以及環(huán)衛(wèi)等多個(gè)細(xì)分場(chǎng)景提前嘗到了技術(shù)紅利。

比如在環(huán)衛(wèi)賽道，一直存在勞動(dòng)力短缺、道路作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、人工作業(yè)監(jiān)管難等行業(yè)痛點(diǎn)?；诖?，無(wú)人環(huán)衛(wèi)開(kāi)始成為一種新解法。

隨著商業(yè)化落地方案的成熟，無(wú)人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域涌現(xiàn)出一批新銳企業(yè)，比如成立于2021年的云創(chuàng)智行便是一家專注于環(huán)衛(wèi)行業(yè)的無(wú)人駕駛公司，致力于打造無(wú)人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)整體解決方案。

云創(chuàng)智行創(chuàng)始人白云龍?zhí)岬?，相比于港口和礦山，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的市場(chǎng)天花板足夠高，國(guó)內(nèi)有3000-4000億的市場(chǎng)規(guī)模，全球則達(dá)到5-8萬(wàn)億，這保證了新技術(shù)的投入能獲得足夠高的回報(bào)。

7月19日，云創(chuàng)智行創(chuàng)始人白云龍做客觀潮新消費(fèi)（ID：TideSight）直播間，探索無(wú)人駕駛技術(shù)“洗禮”下，千億環(huán)衛(wèi)賽道的產(chǎn)業(yè)變革。

從“機(jī)械化”到“智能化”

觀潮新消費(fèi)：請(qǐng)您介紹一下云創(chuàng)智行的業(yè)務(wù)情況。

白云龍：云創(chuàng)智行成立于2021年3月，總部在蘇州，北京和合肥分別有一家研發(fā)中心和運(yùn)營(yíng)中心。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)是做戶外清掃智能化設(shè)備的開(kāi)發(fā)以及整體解決方案的提供。

所謂整體解決方案是指以車、路、云三端為一個(gè)整體。車端，即開(kāi)發(fā)全系列的無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車；云端，是指建立手機(jī)及電腦端的遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)監(jiān)控平臺(tái)；路端，則是整合路程的解決方案。

從清潔場(chǎng)景來(lái)看，最早是家用清潔，后來(lái)發(fā)展到商用清潔，比如大商超里的清掃。云創(chuàng)智行切入的是戶外清掃場(chǎng)景，相比于前兩者，戶外清掃市場(chǎng)仍在早期。

觀潮新消費(fèi)：無(wú)人駕駛技術(shù)給傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域帶來(lái)了哪些變革？

白云龍：第一階段大概是上世紀(jì)八九十年代之前，當(dāng)時(shí)還是純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)階段，這是1.0時(shí)代。

第二階段是現(xiàn)在，出現(xiàn)了大型機(jī)械化設(shè)備，比如灑水車、垃圾運(yùn)輸車等，但仍需要大比例的人工參與，尤其是一些街頭巷尾還需要人工清掃，這是機(jī)械化的2.0時(shí)代。

第三階段就是云創(chuàng)智行目前嘗試的業(yè)務(wù)，即智能化時(shí)代。我們希望將現(xiàn)有的環(huán)衛(wèi)工人+機(jī)械化的模式，改造成產(chǎn)業(yè)工人+智能化的模式。

現(xiàn)在很少有年輕人愿意從事環(huán)衛(wèi)工作，因此需要將原來(lái)那種“拿著掃把”清掃的模式，改造成更適應(yīng)當(dāng)代人需求的、智能化的環(huán)衛(wèi)模式，讓新一代更年輕的從業(yè)者可以拿平板電腦操控智能化設(shè)備。

從產(chǎn)業(yè)角度來(lái)看，這是產(chǎn)業(yè)升級(jí)；從城市角度來(lái)看，這是城市新基建。它可以實(shí)現(xiàn)邊際效益遞減，一次性投入完成后，可以持續(xù)產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值。

觀潮新消費(fèi)：云創(chuàng)智行為什么選擇切入環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域？

白云龍：首先，相比于港口和礦山，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的市場(chǎng)天花板足夠高，國(guó)內(nèi)有3000-4000億的市場(chǎng)規(guī)模，全球則是5-8萬(wàn)億，這保證了新技術(shù)的投入能獲得足夠高的回報(bào)。

其次是技術(shù)落地的可行性，環(huán)衛(wèi)端具有幾個(gè)特征：首先，環(huán)衛(wèi)車車速較慢，而高車速對(duì)無(wú)人駕駛安全性的挑戰(zhàn)會(huì)更大；其二，環(huán)衛(wèi)車路線固定，技術(shù)應(yīng)用更加可控；其三，環(huán)衛(wèi)車往往是錯(cuò)峰作業(yè)，很難遇到人流、車流高峰。

對(duì)比乘用車來(lái)看，盡管乘用車市場(chǎng)規(guī)模更大，但乘用車的車速快、路線隨意性更強(qiáng)，因此技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度更高。

總體來(lái)看，需求端有足夠大的市場(chǎng)規(guī)模，供給端技術(shù)落地的可行性更高，基于清晰的商業(yè)化路徑，我們選擇了環(huán)衛(wèi)賽道。

觀潮新消費(fèi)：云創(chuàng)智行的清掃設(shè)備形態(tài)是怎樣的？

白云龍：我們采用了無(wú)艙化的設(shè)計(jì)，無(wú)艙化設(shè)計(jì)需要達(dá)到L4的要求，無(wú)需駕駛員參與。因此和傳統(tǒng)清掃車相比，我們會(huì)去掉駕駛員，輔以傳感器、激光雷達(dá)、計(jì)算平臺(tái)等設(shè)備。

它從外觀來(lái)看就是一個(gè)有科技感的無(wú)人環(huán)衛(wèi)設(shè)備，前面是掃盤清掃，后面是垃圾箱以及充電裝置，和傳統(tǒng)清掃車相比，尺寸更小，節(jié)約空間，也更符合精細(xì)化的發(fā)展趨勢(shì)。

觀潮新消費(fèi)：無(wú)人環(huán)衛(wèi)的區(qū)域布局邏輯是怎樣的，目前需求端的反饋有哪些？

白云龍：從市場(chǎng)端來(lái)看，無(wú)人環(huán)衛(wèi)會(huì)從勞動(dòng)力日益短缺、勞動(dòng)力成本日益提高的一二線城市逐漸往低線城市覆蓋。

從一二線的實(shí)際情況來(lái)看，清潔工崗位已經(jīng)嚴(yán)重短缺了。

另一方面，我們也希望通過(guò)無(wú)人環(huán)衛(wèi)設(shè)備的引入，讓低水平、重復(fù)性、工作環(huán)境惡劣的勞動(dòng)可以不用純靠人力完成，從而讓大家擺脫低端工作。

無(wú)人環(huán)衛(wèi)剛引入市場(chǎng)時(shí)，大家會(huì)顧慮高昂的投入成本，但隨著技術(shù)的迭代以及規(guī)模的增長(zhǎng)，未來(lái)成本會(huì)逐漸攤薄。

觀潮新消費(fèi)：無(wú)人環(huán)衛(wèi)落地是否需要額外的基建配合？

白云龍：我們雖然提供的是車路云三位一體的解決方案，但技術(shù)方案中會(huì)將單車智能作為獨(dú)立的產(chǎn)品線進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

換句話說(shuō)，即便我們?cè)诼范撕驮贫藳](méi)有強(qiáng)力的支撐，或者說(shuō)當(dāng)?shù)責(zé)o法給到足夠的基礎(chǔ)投入，我們通過(guò)單車智能運(yùn)行也完全能覆蓋相應(yīng)場(chǎng)景，只是說(shuō)路端和云端接入后，整體的規(guī)模效應(yīng)、使用效果以及安全系數(shù)會(huì)更高。

從特定場(chǎng)景到泛化場(chǎng)景

觀潮新消費(fèi)：今天無(wú)人駕駛技術(shù)處于什么發(fā)展階段，應(yīng)用情況如何？

白云龍：無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)入公眾認(rèn)知范疇只有十來(lái)年，但從概念提出到實(shí)驗(yàn)室研發(fā)已經(jīng)度過(guò)了相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間，整體的發(fā)展經(jīng)歷了從技術(shù)到產(chǎn)品再到商品的漫長(zhǎng)變遷。

今天無(wú)人駕駛技術(shù)已進(jìn)入商業(yè)化落地階段，當(dāng)然商業(yè)落地也不是一蹴而就的，需要分階段來(lái)看。

目前在封閉化、結(jié)構(gòu)化、人機(jī)交互強(qiáng)度低一些的特定場(chǎng)景中，無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用會(huì)更成熟，比如礦山、港口、環(huán)衛(wèi)、配送等場(chǎng)景；接下來(lái)會(huì)往干線物流、乘用車等方向延展，整體上遵循著從低速到高速，非載人化到載人化的發(fā)展規(guī)律。

按客戶定位劃分，無(wú)人駕駛的應(yīng)用路徑是從G到B再到C，最早通常是政府牽頭，再到商業(yè)公司，最后鏈接C端客戶。

需要說(shuō)明的是，很多時(shí)候不是技術(shù)完全成熟才能拿去應(yīng)用，技術(shù)的導(dǎo)入和商業(yè)的落地是相互疊加、彼此助推、共同前進(jìn)的。成熟的技術(shù)會(huì)落地于商業(yè)化應(yīng)用，應(yīng)用端采用技術(shù)的同時(shí)也會(huì)在實(shí)踐中推動(dòng)技術(shù)的迭代。

從技術(shù)角度來(lái)看，目前只有車端的智能化，未來(lái)還會(huì)出現(xiàn)路況端設(shè)備的智能化，再到車聯(lián)網(wǎng)、智能城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等，如果畫個(gè)進(jìn)度條，目前我們的發(fā)展進(jìn)程已經(jīng)過(guò)半。

從政策角度來(lái)看，政策的制定一定是基于技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到較為成熟的階段，因此我們會(huì)先有試點(diǎn)，積累相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，再為最后通用準(zhǔn)則的制定提供基礎(chǔ)。

人們?nèi)菀赘吖酪坏絻赡甑淖兓?，而低估五到十年的變化。比如互?lián)網(wǎng)行業(yè)在90年代前期興起，2000年前后進(jìn)入低谷期，但如今國(guó)內(nèi)的諸多巨頭都是在那個(gè)時(shí)間段成立的，我相信無(wú)人駕駛技術(shù)也會(huì)經(jīng)歷這樣的成長(zhǎng)。

觀潮新消費(fèi)：無(wú)人駕駛技術(shù)包含哪些技術(shù)要點(diǎn)？

白云龍：最底層是硬件，包括轉(zhuǎn)向、剎車、制動(dòng)等硬件，一些專用車還會(huì)包含專用功能的硬件，比如清掃車的清掃功能，這些都統(tǒng)稱為硬件端。

針對(duì)無(wú)人駕駛，還會(huì)配備特殊設(shè)施，比如原來(lái)人操作車時(shí)需要用方向盤操控方向，用腳剎來(lái)剎車，無(wú)人駕駛技術(shù)將人的機(jī)械操作變成了線控（信號(hào)發(fā)生器與信號(hào)接收器之間的連接方式是通過(guò)線纜或其他動(dòng)作傳導(dǎo)到物體進(jìn)行連接）。

第二部分是各具優(yōu)勢(shì)的多種傳感器。它們需要將車身各個(gè)感應(yīng)部件收集到的信息，轉(zhuǎn)化成算法能夠讀懂的數(shù)據(jù)，為算法的“思考”提供數(shù)據(jù)來(lái)源。

第三部分是算法層面。算法其實(shí)就是模擬人操作的過(guò)程，又會(huì)分為感知、定位、決策、規(guī)劃、控制等步驟，就像人腦指揮身體各個(gè)系統(tǒng)作出行為一樣：先感知外界信息，大腦作出決策和規(guī)劃，最后由各方面硬件來(lái)執(zhí)行規(guī)劃。

再往上就不止是單臺(tái)車的運(yùn)行，而是整體系統(tǒng)的控制，比如多臺(tái)車之間如何保持通訊、車路之間的協(xié)同，整體如何實(shí)現(xiàn)集成和調(diào)配。

觀潮新消費(fèi)：國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)格局如何？

白云龍：百度是國(guó)內(nèi)最早做無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)開(kāi)發(fā)的公司，更像一家平臺(tái)型公司，它對(duì)生態(tài)的搭建走在領(lǐng)域前列。

在具體的應(yīng)用場(chǎng)景方面，無(wú)論是傳統(tǒng)車企還是“蔚小理”這樣的新能源車企都在做相關(guān)布局。還有一些細(xì)分領(lǐng)域，比如配送領(lǐng)域，阿里、美團(tuán)也都在積極入局。

總結(jié)來(lái)看，各領(lǐng)域都有知名企業(yè)參與，只是彼此的側(cè)重點(diǎn)有所不同。

泛硬科技和互聯(lián)網(wǎng)還是有所不同，無(wú)人駕駛很“吃場(chǎng)景”，不存在一套算法模型包攬?zhí)煜碌那闆r，不太可能出現(xiàn)“贏者通吃”。

其次，互聯(lián)網(wǎng)能贏者通吃的關(guān)鍵在于邊際成本幾乎為零，但無(wú)人駕駛需要搭載硬件，這涉及到軟硬件適配的問(wèn)題，還有場(chǎng)景因素干擾，沒(méi)辦法做到邊際成本為零。

不過(guò)細(xì)分場(chǎng)景的聚集效應(yīng)會(huì)很強(qiáng)，不會(huì)出現(xiàn)泛化的參與者，可能最后每個(gè)領(lǐng)域只剩2-3家。

觀潮新消費(fèi)：相比于行業(yè)里的其他廠商，云創(chuàng)智行有哪些優(yōu)勢(shì)？

白云龍：首先，目前無(wú)人環(huán)衛(wèi)賽道已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)落地的階段，而非純粹的技術(shù)探索階段，云創(chuàng)智行綜合考量技術(shù)成熟度、商業(yè)化可行性以及政策成熟度等方面，才決定進(jìn)入無(wú)人環(huán)衛(wèi)賽道。

其次，選擇入局一個(gè)賽道，有三個(gè)判斷因素必不可少：第一是技術(shù)，第二是產(chǎn)業(yè)化能力，第三是行業(yè)認(rèn)知。

云創(chuàng)智行這三方面的優(yōu)勢(shì)都比較明顯：我們的團(tuán)隊(duì)有不少“清華系”，技術(shù)實(shí)力雄厚；而且我自己創(chuàng)業(yè)之前在一家做環(huán)衛(wèi)的上市公司做了6年左右的高管，原來(lái)的伙伴也跟隨我選擇了云創(chuàng)智行，所以我們團(tuán)隊(duì)對(duì)環(huán)衛(wèi)行業(yè)的認(rèn)知比較深刻，了解這個(gè)行業(yè)的痛點(diǎn)。

技術(shù)服務(wù)人，而非取代人

觀潮新消費(fèi)：如何看待資本對(duì)科技產(chǎn)業(yè)的影響？

白云龍：近兩年美元基金“降溫”，我認(rèn)為影響有正有負(fù)：負(fù)面在于資本市場(chǎng)不像此前那般繁榮，但好處是可以濾掉一部分市場(chǎng)雜音。

站在當(dāng)下，我們更應(yīng)該回到企業(yè)本質(zhì)，所有商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)本質(zhì)上都需要為行業(yè)創(chuàng)造價(jià)值，我們無(wú)法改變環(huán)境，只能在新環(huán)境下不斷調(diào)整打法。

觀潮新消費(fèi)：如何看待技術(shù)淘汰人工？

白云龍：我們的初衷不是讓人工智能替代人，而是用人工智能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，未來(lái)的產(chǎn)業(yè)形態(tài)也不是完全無(wú)人化，而是人機(jī)協(xié)作，既有設(shè)備的參與，也有人的參與。

我們希望為行業(yè)的勞動(dòng)者提供更好的就業(yè)方式，不用像之前那樣從事純體力的高強(qiáng)度勞動(dòng)，通過(guò)部分機(jī)械化的參與，將人從繁重、重復(fù)性的工作中解放出來(lái)。

AI再智能也只是工具，它應(yīng)該服務(wù)于人，而不是取代人。

觀潮新消費(fèi)：今天無(wú)人駕駛領(lǐng)域的政策環(huán)境如何？

白云龍：從政策層面來(lái)說(shuō)，從中央到地方都有利好釋出，比如一線和新一線城市幾乎都有無(wú)人駕駛的示范運(yùn)營(yíng)和管理?xiàng)l例，但上升到國(guó)家層的統(tǒng)一規(guī)范還需要時(shí)間。

但政策也規(guī)定了門檻，作為企業(yè)有必要通過(guò)提升技術(shù)實(shí)力達(dá)到國(guó)家規(guī)定。

坦率地講，無(wú)人駕駛技術(shù)經(jīng)過(guò)了一段冷靜期，市場(chǎng)上也出現(xiàn)了不少看衰行業(yè)的觀點(diǎn)，但冷靜期也算行業(yè)出清，一些博概念的玩家消失了，留下來(lái)的人應(yīng)該更有信心，更有定力。

觀潮新消費(fèi)：在各方面成熟之前，企業(yè)如何面對(duì)市場(chǎng)質(zhì)疑？

白云龍：技術(shù)的迭代和商業(yè)化的落地要同步進(jìn)行，要讓大家看到新技術(shù)如何一步一步完成商業(yè)化落地，而不是畫一個(gè)特別遙遠(yuǎn)的前景。

觀潮新消費(fèi)：從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，無(wú)人駕駛行業(yè)的市場(chǎng)前景如何？

白云龍：整體來(lái)看，無(wú)人駕駛估計(jì)有數(shù)十萬(wàn)億甚至數(shù)百萬(wàn)億的市場(chǎng)規(guī)模。尤其是乘用車，本身已經(jīng)是幾十萬(wàn)億級(jí)的大市場(chǎng)。如果通過(guò)無(wú)人駕駛技術(shù)對(duì)車輛進(jìn)行改造，整個(gè)行業(yè)乃至出行方式、生活方式都將被重構(gòu)。

從趨勢(shì)來(lái)看，會(huì)有更多乘用場(chǎng)景的落地，從原有的理想化的場(chǎng)景向更復(fù)雜的場(chǎng)景延伸；從應(yīng)用端來(lái)看，從原有的輔助駕駛到完全商業(yè)化的無(wú)人駕駛方案。

觀潮新消費(fèi)：云創(chuàng)智行未來(lái)有哪些目標(biāo)和規(guī)劃？

白云龍：公司的發(fā)展秉承三步走戰(zhàn)略：

第一步目前已經(jīng)切入封閉場(chǎng)景，完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)以及商業(yè)化落地；第二步會(huì)走上市政道路，覆蓋未來(lái)城市中的環(huán)衛(wèi)清掃；第三步往智慧城市的運(yùn)營(yíng)方向拓展，將無(wú)人環(huán)衛(wèi)、無(wú)人配送、無(wú)人出租等場(chǎng)景打通，完善智慧城市運(yùn)營(yíng)方案。