醫(yī)療手術機器人初創(chuàng)企業(yè)巧捷力醫(yī)療機器人（以下簡稱“巧捷力”）完成A+輪融資。本輪融資金額為1000萬美元，由新加坡一家家族基金獨家投資，所融資金將主要用于推進研發(fā)進程及臨床注冊工作。截至目前，巧捷力已成功完成三輪融資，累計籌集資金超1700萬美元。

作為國產品牌，企業(yè)已成功研發(fā)出全球最小全柔性雙臂內鏡手術機器人。

針對內鏡手術的臨床痛點，巧捷力內鏡手術機器人采用獨特的機械設計，全柔性手術機械臂直徑細小，可以無縫兼容醫(yī)院現(xiàn)有的內鏡設備，在不改變現(xiàn)有的手術流程和醫(yī)生操作習慣的情況下，降低應用成本。每根全柔性手術機械臂均具有5個以上的自由度，動作精準靈活，能在有限的空間中實施細致復雜的機器人雙臂手術。

具體而言，針對內鏡粘膜下剝離術狹窄的手術環(huán)境，巧捷力所研發(fā)手術機器人系統(tǒng)的機械臂采用柔性連續(xù)體結構，能夠在極小尺寸的腔道內維持施展手術所需力道。此外，其全柔性機械臂直徑小于2.8mm，解決了內鏡工作腔道狹窄、對工具尺寸要求較高的問題。其機械臂粗細大小設計亦可針對手術類別調整，能夠應用到任何常規(guī)內鏡手術中，具有通用性。

值得一提的是，該產品不僅可以銜接醫(yī)院現(xiàn)有的內鏡儀器，而且巧捷力手術機器人柔性機械臂還可以根據(jù)需求進行配置組合。針對不同的手術步驟（夾取組織、電刀切割），系統(tǒng)柔性機械臂能夠配置不同手術器具，使系統(tǒng)具備在狹窄環(huán)境下進行多項靈巧作業(yè)的能力。

最后，巧捷力系統(tǒng)兼?zhèn)涠喾N操控模式。考慮到醫(yī)生個別的操作習慣，系統(tǒng)可根據(jù)醫(yī)生的操作習慣，配置慣用的操作模式，使醫(yī)生能夠舒適、直觀地操控器械，降低操作手術的復雜程度和難度，進一步推動設備落地于更多的科室及應用場景。

作為一家由香港大學孵化的醫(yī)療科技公司，巧捷力于2021年由香港大學機械工程系郭嘉威教授、香港大學中國商業(yè)學院金融系客席講師許嘉銘先生、香港中文大學醫(yī)學院助理院長陳英權教授，以及資深的工程伙伴何迪朗先生聯(lián)手創(chuàng)立。

醫(yī)療機器人市場近年來增速迅猛，根據(jù)MarketsandMarkets最新報告數(shù)據(jù)顯示，全球醫(yī)療機器人市場收入預計2024年將達到160億美元，到2029年預計將達到338億美元，從2024年到2029年的復合年增長率為16.1%。

其中包括普通外科、婦科手術、泌尿外科和其他應用在內的軟組織手術機器人增長最快，這主要歸因于癌癥、闌尾炎、肥胖等各種疾病的患病率不斷增加。這些情況導致對具有更高精度的機器人輔助外科手術的需求增加。