醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)巧捷力醫(yī)療機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“巧捷力”）完成A+輪融資。本輪融資金額為1000萬(wàn)美元，由新加坡一家家族基金獨(dú)家投資，所融資金將主要用于推進(jìn)研發(fā)進(jìn)程及臨床注冊(cè)工作。截至目前，巧捷力已成功完成三輪融資，累計(jì)籌集資金超1700萬(wàn)美元。

作為國(guó)產(chǎn)品牌，企業(yè)已成功研發(fā)出全球最小全柔性雙臂內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人。

針對(duì)內(nèi)鏡手術(shù)的臨床痛點(diǎn)，巧捷力內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人采用獨(dú)特的機(jī)械設(shè)計(jì)，全柔性手術(shù)機(jī)械臂直徑細(xì)小，可以無(wú)縫兼容醫(yī)院現(xiàn)有的內(nèi)鏡設(shè)備，在不改變現(xiàn)有的手術(shù)流程和醫(yī)生操作習(xí)慣的情況下，降低應(yīng)用成本。每根全柔性手術(shù)機(jī)械臂均具有5個(gè)以上的自由度，動(dòng)作精準(zhǔn)靈活，能在有限的空間中實(shí)施細(xì)致復(fù)雜的機(jī)器人雙臂手術(shù)。

具體而言，針對(duì)內(nèi)鏡粘膜下剝離術(shù)狹窄的手術(shù)環(huán)境，巧捷力所研發(fā)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械臂采用柔性連續(xù)體結(jié)構(gòu)，能夠在極小尺寸的腔道內(nèi)維持施展手術(shù)所需力道。此外，其全柔性機(jī)械臂直徑小于2.8mm，解決了內(nèi)鏡工作腔道狹窄、對(duì)工具尺寸要求較高的問(wèn)題。其機(jī)械臂粗細(xì)大小設(shè)計(jì)亦可針對(duì)手術(shù)類別調(diào)整，能夠應(yīng)用到任何常規(guī)內(nèi)鏡手術(shù)中，具有通用性。

值得一提的是，該產(chǎn)品不僅可以銜接醫(yī)院現(xiàn)有的內(nèi)鏡儀器，而且巧捷力手術(shù)機(jī)器人柔性機(jī)械臂還可以根據(jù)需求進(jìn)行配置組合。針對(duì)不同的手術(shù)步驟（夾取組織、電刀切割），系統(tǒng)柔性機(jī)械臂能夠配置不同手術(shù)器具，使系統(tǒng)具備在狹窄環(huán)境下進(jìn)行多項(xiàng)靈巧作業(yè)的能力。

最后，巧捷力系統(tǒng)兼?zhèn)涠喾N操控模式。考慮到醫(yī)生個(gè)別的操作習(xí)慣，系統(tǒng)可根據(jù)醫(yī)生的操作習(xí)慣，配置慣用的操作模式，使醫(yī)生能夠舒適、直觀地操控器械，降低操作手術(shù)的復(fù)雜程度和難度，進(jìn)一步推動(dòng)設(shè)備落地于更多的科室及應(yīng)用場(chǎng)景。

作為一家由香港大學(xué)孵化的醫(yī)療科技公司，巧捷力于2021年由香港大學(xué)機(jī)械工程系郭嘉威教授、香港大學(xué)中國(guó)商業(yè)學(xué)院金融系客席講師許嘉銘先生、香港中文大學(xué)醫(yī)學(xué)院助理院長(zhǎng)陳英權(quán)教授，以及資深的工程伙伴何迪朗先生聯(lián)手創(chuàng)立。

醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)近年來(lái)增速迅猛，根據(jù)MarketsandMarkets最新報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)收入預(yù)計(jì)2024年將達(dá)到160億美元，到2029年預(yù)計(jì)將達(dá)到338億美元，從2024年到2029年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為16.1%。

其中包括普通外科、婦科手術(shù)、泌尿外科和其他應(yīng)用在內(nèi)的軟組織手術(shù)機(jī)器人增長(zhǎng)最快，這主要?dú)w因于癌癥、闌尾炎、肥胖等各種疾病的患病率不斷增加。這些情況導(dǎo)致對(duì)具有更高精度的機(jī)器人輔助外科手術(shù)的需求增加。