眼科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)廣州市微眸醫(yī)療器械有限公司（簡稱“微眸醫(yī)療”）完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資。本輪資金將主要用于公司核心產(chǎn)品——微米級(jí)高精度眼科手術(shù)機(jī)器人的臨床研究和產(chǎn)業(yè)化工作，同時(shí)也將推動(dòng)微眸醫(yī)療在顯微眼外科手術(shù)流程全鏈條持續(xù)發(fā)展。

微眸醫(yī)療成立于2020年12月，是一家專注于眼科顯微手術(shù)機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)自主創(chuàng)新和高品質(zhì)臨床應(yīng)用的創(chuàng)新型企業(yè)，致力于打造高精度智能自動(dòng)化的輔助眼底復(fù)雜手術(shù)的 “類飛秒”設(shè)備。

基于團(tuán)隊(duì)多年的積淀，微眸醫(yī)療自主研發(fā)了原創(chuàng)的串-并聯(lián)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)體系，該體系擁有卓越的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性，可輕松實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位，全球領(lǐng)先。

眼底手術(shù)是高難度手術(shù)，生理性震顫是最大難題。

過去20年間，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，國內(nèi)眼科領(lǐng)域經(jīng)歷了快速發(fā)展，無論是眼病的診斷技術(shù)，還是治療技術(shù)，無疑都達(dá)到了前所未有的高度。然而，針對(duì)眼底疾病的治療如玻璃體視網(wǎng)膜手術(shù)仍是該領(lǐng)域的高難度手術(shù)，通常只有大城市、大醫(yī)院或者?？漆t(yī)院才能開展。眼底外科醫(yī)生的成長周期一般要8—10年，想要成為高水平的眼底外科醫(yī)生更是需要有一定的天賦。因此，國內(nèi)眼底疾病的治療存在供需的極度不平衡。

眼底手術(shù)要求醫(yī)生通過顯微鏡在桂圓大小的眼球內(nèi)進(jìn)行各種精細(xì)的操作，有時(shí)甚至需要在細(xì)如發(fā)絲的血管上進(jìn)行穿刺，因此，人手的生理性震顫是手術(shù)醫(yī)生面臨的最大難題。

以視網(wǎng)膜下注射為例，醫(yī)生需要在克服至少100μm生理震顫的基礎(chǔ)上，精準(zhǔn)地將41G的微針刺入視網(wǎng)膜下，并穩(wěn)定完成注射，稍有差池，就有可能對(duì)眼底結(jié)構(gòu)造成醫(yī)源性損傷，甚至影響預(yù)后，因此，這類高精度手術(shù)操作對(duì)術(shù)者的挑戰(zhàn)巨大。

基于上述臨床需求和痛點(diǎn)，微眸醫(yī)療憑借十余年經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)積累，攻堅(jiān)了多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，成功自主研發(fā)了克利伯德®高精度眼科手術(shù)機(jī)器人。

據(jù)了解，公司獨(dú)家開發(fā)的串-并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)5個(gè)自由度操作和微米級(jí)精準(zhǔn)定位，從而過濾人手無法避免的震顫和抖動(dòng)，重復(fù)定位精度穩(wěn)定控制在10μm以下，可在保持最小創(chuàng)口撕裂的前提下，輔助醫(yī)生完成手術(shù)。

此外，獨(dú)特的遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心（RCM）設(shè)計(jì)亦可實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)度控制與精準(zhǔn)觸覺反饋，并基于力反饋進(jìn)行精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)RCM調(diào)整，以確保手術(shù)安全。同時(shí)，小巧靈活的機(jī)械臂及末端執(zhí)行器能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)中靈活更換手術(shù)耗材，從而最大限度契合醫(yī)生自然操作形態(tài)。

基于模塊化設(shè)計(jì)，克利伯德®高精度眼科手術(shù)機(jī)器人使用便捷，可適用多種眼科手術(shù)場景。外科醫(yī)生通過操縱控制手柄，即可同步控制機(jī)器臂和手術(shù)工具來執(zhí)行手術(shù)操作，從而完成包括玻璃體視網(wǎng)膜手術(shù)、眼內(nèi)注射、眼底注射、角膜移植術(shù)、白內(nèi)障手術(shù)等在內(nèi)的多種技術(shù)難度大、過程復(fù)雜、風(fēng)險(xiǎn)高的眼外科手術(shù)。

公司曾斬獲“粵港澳大灣區(qū)生物科技創(chuàng)新企業(yè)50強(qiáng)”新銳企業(yè)獎(jiǎng)、第六屆“綻放杯”5G應(yīng)用征集大賽應(yīng)用融合技術(shù)賽道全國一等獎(jiǎng)和廣東區(qū)域賽一等獎(jiǎng)第一名、中國深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽先進(jìn)制造行業(yè)一等獎(jiǎng)、香港科大百萬獎(jiǎng)金（國際）創(chuàng)業(yè)大賽三等獎(jiǎng)、粵港澳大灣區(qū)醫(yī)療器械創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽二等獎(jiǎng)等殊榮。

目前，公司已成功自主開發(fā)了眼底手術(shù)系統(tǒng)、藥物精準(zhǔn)遞送系統(tǒng)和眼科培訓(xùn)系統(tǒng)三大產(chǎn)品體系。其中眼底手術(shù)系統(tǒng)在國內(nèi)率先通過型檢，并順利完成活體兔和猴的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，即將開展注冊(cè)臨床試驗(yàn)。

微眸醫(yī)療核心團(tuán)隊(duì)來自德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)、瑞士蘇黎世理工大學(xué)、中山大學(xué)及中山大學(xué)中山眼科中心。團(tuán)隊(duì)深耕軟件自動(dòng)化、工學(xué)、 AI 、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域十余載，擁有多位中歐頂級(jí)醫(yī)工交叉復(fù)合型科學(xué)家和資深眼科臨床顧問專家，同時(shí)與美國約翰霍普金斯大學(xué)、德國卡爾蔡司、西門子醫(yī)療等保持長期合作。

對(duì)于獲得本輪融資，微眸醫(yī)療聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO晏丕松教授表示：眼科手術(shù)機(jī)器人通過賦能和放大人體機(jī)能，并借助顯微系統(tǒng)技術(shù)解決患者面臨的治療難題，從而滿足醫(yī)生對(duì)眼科手術(shù)治療方向的更多想象。微眸醫(yī)療基于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在人工智能、眼科及醫(yī)工結(jié)合等領(lǐng)域多年的技術(shù)積累，我們的產(chǎn)品從輔助眼底手術(shù)的視網(wǎng)膜下精準(zhǔn)注射和膜剝離場景切入，逐漸拓展至顯微眼外科手術(shù)流程全鏈條。