近日，AI 智慧庭院方案解決商「河森堡機器人 Heisenberg Robotics」（河森堡）獲得產(chǎn)業(yè)合作方的戰(zhàn)略投資，老股東 DCM、將門持續(xù)加碼。據(jù)悉，此輪融資將用于增強河森堡智能算法平臺 + 模塊化功能組件優(yōu)勢，更高效、更低成本地將前沿技術(shù)落地到園林機器人產(chǎn)品，這次將采用地平線 " 自動駕駛級別 " 的芯片與技術(shù)，為市場提供新一代模塊化智能庭院機器人。

河森堡成立于 2022 年初，位于深圳。河森堡機器人產(chǎn)品聚焦歐美庭院場景，最大的功能性特點是智能化與模塊化，用戶通過拆卸更換模塊能夠?qū)崿F(xiàn)割草、邊緣切割、噴灌、吹落葉、除雪、清潔等功能?；趫F隊自動駕駛行業(yè)背景，河森堡主打純視覺感知定位方案，樣機已經(jīng)無需布線無需手動遙控、能夠自主路徑規(guī)劃、實現(xiàn)智能避障的真正智能化產(chǎn)品，具備 L3 級別自動駕駛乘用車的視覺任務能力。

" 我們的產(chǎn)品本質(zhì)上不只是一個割草機，而是一個移動平臺，類似 Dyson，在主機基礎(chǔ)上選購各種功能模塊，可以滿足園林場景中的種種需求。" 河森堡創(chuàng)始人伍興云解釋。

割草機器人有兩個特點：一是成本敏感，這就注定它沒有辦法用非常高級的傳感器，比如激光雷達，必須用普通的攝像頭加普通的芯片去實現(xiàn)；其次，草地服務場景相較而言室內(nèi)場景而言很復雜。室內(nèi)場景不需要復雜的感知，用 ToF 攝像頭、結(jié)構(gòu)光等就可以完成簡單的避障，但室外場景更復雜，是介于室內(nèi)和乘用車的中間地帶。

" 做好戶外機器人需要有足夠強算力的芯片，并且足夠低的價格，我們有幸能找到地平線這樣的業(yè)務合作伙伴，不僅在產(chǎn)品與技術(shù)上有競爭力，更在對智能機器人的產(chǎn)品認知上高度一致，這樣才能促成長期合作。"伍興云表示，基于團隊的算法能力及與地平線芯片的深度合作，目前在生產(chǎn)交付上，河森堡已初步建立能匹配量產(chǎn)規(guī)劃的供應鏈體系，產(chǎn)品也進入了試產(chǎn)前的最后沖刺狀態(tài)。

地平線 AIoT& 機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：" 智能機器人不是一個簡單的智能硬件產(chǎn)品，它需要融合多傳感器、感知、規(guī)控、乃至仿真驗證，數(shù)據(jù)閉環(huán)處理的復雜系統(tǒng)，我們希望可以通過地平線在自動駕駛技術(shù)的積累，與河森堡一同探索出這套技術(shù)以及技術(shù)背后的數(shù)據(jù)閉環(huán)開發(fā)范式，可以在機器人應用中得以落地，這不僅帶來 " 草坪經(jīng)濟 " 的市場空間，更會有未來的巨大想象力。"

上輪融資后，河森堡通過多種方式建立了橫跨多個國家的數(shù)據(jù)采集團隊，在 AI 模型訓練方面收集了近 PB 級數(shù)千萬張的高精度圖像點云數(shù)據(jù)，并完成標注與模型訓練。此次融資后，河森堡利用自身在場景理解和數(shù)據(jù)積累的優(yōu)勢，與地平線的芯片團隊、數(shù)據(jù)閉環(huán)團隊強強聯(lián)合，推進對草坪場景下 Bad Case 和長尾分布的 Corner Case 解決方案的研發(fā)。