近日，AI 智慧庭院方案解決商「河森堡機(jī)器人 Heisenberg Robotics」（河森堡）獲得產(chǎn)業(yè)合作方的戰(zhàn)略投資，老股東 DCM、將門(mén)持續(xù)加碼。據(jù)悉，此輪融資將用于增強(qiáng)河森堡智能算法平臺(tái) + 模塊化功能組件優(yōu)勢(shì)，更高效、更低成本地將前沿技術(shù)落地到園林機(jī)器人產(chǎn)品，這次將采用地平線 " 自動(dòng)駕駛級(jí)別 " 的芯片與技術(shù)，為市場(chǎng)提供新一代模塊化智能庭院機(jī)器人。

河森堡成立于 2022 年初，位于深圳。河森堡機(jī)器人產(chǎn)品聚焦歐美庭院場(chǎng)景，最大的功能性特點(diǎn)是智能化與模塊化，用戶通過(guò)拆卸更換模塊能夠?qū)崿F(xiàn)割草、邊緣切割、噴灌、吹落葉、除雪、清潔等功能?；趫F(tuán)隊(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)背景，河森堡主打純視覺(jué)感知定位方案，樣機(jī)已經(jīng)無(wú)需布線無(wú)需手動(dòng)遙控、能夠自主路徑規(guī)劃、實(shí)現(xiàn)智能避障的真正智能化產(chǎn)品，具備 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛乘用車(chē)的視覺(jué)任務(wù)能力。

" 我們的產(chǎn)品本質(zhì)上不只是一個(gè)割草機(jī)，而是一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)，類似 Dyson，在主機(jī)基礎(chǔ)上選購(gòu)各種功能模塊，可以滿足園林場(chǎng)景中的種種需求。" 河森堡創(chuàng)始人伍興云解釋。

割草機(jī)器人有兩個(gè)特點(diǎn)：一是成本敏感，這就注定它沒(méi)有辦法用非常高級(jí)的傳感器，比如激光雷達(dá)，必須用普通的攝像頭加普通的芯片去實(shí)現(xiàn)；其次，草地服務(wù)場(chǎng)景相較而言室內(nèi)場(chǎng)景而言很復(fù)雜。室內(nèi)場(chǎng)景不需要復(fù)雜的感知，用 ToF 攝像頭、結(jié)構(gòu)光等就可以完成簡(jiǎn)單的避障，但室外場(chǎng)景更復(fù)雜，是介于室內(nèi)和乘用車(chē)的中間地帶。

" 做好戶外機(jī)器人需要有足夠強(qiáng)算力的芯片，并且足夠低的價(jià)格，我們有幸能找到地平線這樣的業(yè)務(wù)合作伙伴，不僅在產(chǎn)品與技術(shù)上有競(jìng)爭(zhēng)力，更在對(duì)智能機(jī)器人的產(chǎn)品認(rèn)知上高度一致，這樣才能促成長(zhǎng)期合作。"伍興云表示，基于團(tuán)隊(duì)的算法能力及與地平線芯片的深度合作，目前在生產(chǎn)交付上，河森堡已初步建立能匹配量產(chǎn)規(guī)劃的供應(yīng)鏈體系，產(chǎn)品也進(jìn)入了試產(chǎn)前的最后沖刺狀態(tài)。

地平線 AIoT& 機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：" 智能機(jī)器人不是一個(gè)簡(jiǎn)單的智能硬件產(chǎn)品，它需要融合多傳感器、感知、規(guī)控、乃至仿真驗(yàn)證，數(shù)據(jù)閉環(huán)處理的復(fù)雜系統(tǒng)，我們希望可以通過(guò)地平線在自動(dòng)駕駛技術(shù)的積累，與河森堡一同探索出這套技術(shù)以及技術(shù)背后的數(shù)據(jù)閉環(huán)開(kāi)發(fā)范式，可以在機(jī)器人應(yīng)用中得以落地，這不僅帶來(lái) " 草坪經(jīng)濟(jì) " 的市場(chǎng)空間，更會(huì)有未來(lái)的巨大想象力。"

上輪融資后，河森堡通過(guò)多種方式建立了橫跨多個(gè)國(guó)家的數(shù)據(jù)采集團(tuán)隊(duì)，在 AI 模型訓(xùn)練方面收集了近 PB 級(jí)數(shù)千萬(wàn)張的高精度圖像點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并完成標(biāo)注與模型訓(xùn)練。此次融資后，河森堡利用自身在場(chǎng)景理解和數(shù)據(jù)積累的優(yōu)勢(shì)，與地平線的芯片團(tuán)隊(duì)、數(shù)據(jù)閉環(huán)團(tuán)隊(duì)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，推進(jìn)對(duì)草坪場(chǎng)景下 Bad Case 和長(zhǎng)尾分布的 Corner Case 解決方案的研發(fā)。