具身智能領(lǐng)域初創(chuàng)公司穹徹智能（Noematrix，上海穹徹智能科技有限公司）宣布完成累計(jì)數(shù)億元人民幣的天使輪和Pre-A輪兩輪融資。融資所籌資金將用于穹徹智能產(chǎn)品研發(fā)、商業(yè)化拓展以及人才招募等。據(jù)了解，穹徹智能成立于2023年11月，由深耕通用智能機(jī)器人領(lǐng)域近十年的非夕科技集團(tuán)戰(zhàn)略孵化，致力于研發(fā)具身智能系統(tǒng)及其相關(guān)工具與平臺。

本輪融資由知名投資基金Prosperity7 Ventures與廣發(fā)信德聯(lián)合領(lǐng)投，澤羽資本、創(chuàng)新工場、奇績創(chuàng)壇、璞躍中國（PlugandPlay China）以及MFund魔量資本等著名投資機(jī)構(gòu)參投。天使輪融資由小苗朗程領(lǐng)投，MFund魔量資本、京海展悅與無限基金SEE Fund等參投。

穹徹智能的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域擁有深厚的學(xué)術(shù)積累和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，對具身智能的技術(shù)理論和應(yīng)用范式有著獨(dú)到而深刻的見解。聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾在斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室的博士后期間，師從李飛飛教授和Leo Guibas教授（美國工程院院士）?，F(xiàn)任上海交通大學(xué)教授。盧策吾團(tuán)隊(duì)原創(chuàng)提出了AnyGrasp抓取算法，實(shí)現(xiàn)了超越人類水平的首次突破。團(tuán)隊(duì)已在《自然》、《自然-機(jī)器智能》、TPAMI、T-RO等頂級期刊上發(fā)表了100多篇論文，獲國際機(jī)器人頂會最佳論文、最佳系統(tǒng)論文提名。其中，團(tuán)隊(duì)的RH20T數(shù)據(jù)集為第一個(gè)大規(guī)模包括力覺信息的大規(guī)模具身數(shù)據(jù)集，盧策吾也是國內(nèi)唯一獲邀加入Open X Embodiment Dataset國際聯(lián)合具身智能大規(guī)模數(shù)據(jù)集項(xiàng)目的中國學(xué)者。聯(lián)合創(chuàng)始人王世全，斯坦福大學(xué)博士、上海交通大學(xué)客座教授及上海市科協(xié)常委，于2016年發(fā)起創(chuàng)立非夕科技，開創(chuàng)了基于極致力控和層級式智能的仿人化通用機(jī)器人技術(shù)路徑。其自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品已在工業(yè)制造、食品加工及醫(yī)療服務(wù)等多個(gè)行業(yè)廣泛應(yīng)用，在近百項(xiàng)應(yīng)用中突破了機(jī)器人能力的邊界。

穹徹智能提出了獨(dú)特的技術(shù)路線和戰(zhàn)略選擇——發(fā)布“以力為中心”的具身大腦系統(tǒng)，通過快速迭代通用技能，實(shí)現(xiàn)高效且低成本的解決方案。

穹徹智能依托于力控技術(shù)方面的深厚積累，通過將力的多維模態(tài)和控制策略引入學(xué)習(xí)空間，構(gòu)建了一個(gè)基于物理常識和行為決策的具身智能模型框架體系。其中，實(shí)體世界大模型通過面向操作的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)常識理解、以操作任務(wù)為中心的物理常識理解，以及pose-shape聯(lián)合訓(xùn)練框架，具有準(zhǔn)確率高、訓(xùn)練成本低的優(yōu)勢，同時(shí)解決了柔性物體操作的難題。此外，考慮到“力覺”在機(jī)器人與物理環(huán)境互動(dòng)中的關(guān)鍵作用，穹徹智能推出了力-位混合的機(jī)器人行為大模型，實(shí)現(xiàn)了全面的力-位混合決策控制，具備訓(xùn)練信息完備、高可遷移性、高精度、高魯棒性等優(yōu)勢。實(shí)體世界大模型以任務(wù)為中心，抽象提取操作物理常識的表征，從而顯著縮小訓(xùn)練空間；機(jī)器人行為大模型則以力和對象為中心，進(jìn)一步塌縮訓(xùn)練空間。這種兩級架構(gòu)的聯(lián)合訓(xùn)練方式不僅顯著降低了數(shù)據(jù)需求，還提高了實(shí)際應(yīng)用的可行性。

在成立初期，穹徹智能便正式發(fā)布了自主研發(fā)的穹徹具身大腦NoematrixBrain。穹徹智能深信，以具身大腦系統(tǒng)為核心的智能基礎(chǔ)設(shè)施在推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品應(yīng)用方面具有巨大的商業(yè)和社會價(jià)值。該系統(tǒng)以“通用性”和“智能性”為設(shè)計(jì)核心，提供一整套全面的、軟硬件一體化的平臺和工具，涵蓋從研發(fā)、測試到部署和驗(yàn)證的整個(gè)智能體應(yīng)用生命周期。

通過硬件選型優(yōu)化和針對算法及軟件架構(gòu)的硬件加速，穹徹智能提供了軟硬一體的大腦系統(tǒng)，確保卓越性能并適配各種具身智能設(shè)備。同時(shí)，穹徹智能將軟硬件經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)化方案，推出集成本體硬件、基礎(chǔ)軟件框架、算法模型和配套工具的應(yīng)用開發(fā)平臺，助力開發(fā)者實(shí)現(xiàn)高效且便捷的具身智能應(yīng)用開發(fā)。

穹徹智能推出了可適配多種具身智能本體平臺的AnySkill通用技能系列產(chǎn)品。該產(chǎn)品秉承實(shí)際可行的設(shè)計(jì)驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)，所有功能和模塊經(jīng)過實(shí)機(jī)測試，具有高度的環(huán)境適應(yīng)性、強(qiáng)大的操作對象泛化能力以及顯著的市場應(yīng)用價(jià)值。

穹徹聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾表示：非常感謝各位投資人的支持。我們在這一領(lǐng)域深耕了近十年，公司成立初期即匯聚了一支極高人才密度的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。我們團(tuán)隊(duì)對做出具身智能突破性的理論、革命性技術(shù)和可規(guī)?；a(chǎn)品也充滿激情與信心。未來，我們將以堅(jiān)定的步伐，繼續(xù)推動(dòng)具身智能技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化落地的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)人工智能真正走向?qū)嶓w世界美好愿景，以實(shí)際行動(dòng)回饋這份信任。

穹徹聯(lián)合創(chuàng)始人王世全表示：實(shí)現(xiàn)具身智能的真正突破需要扎根于人工智能及機(jī)器人軟硬件多個(gè)維度的持續(xù)積累與深入思考。穹徹的孵化承載著我們在具身智能領(lǐng)域的長期沉淀與規(guī)劃。感謝各位股東和投資人的信任支持，穹徹得以在這創(chuàng)新浪潮和歷史機(jī)遇期里誕生。我們將沿著特點(diǎn)鮮明的技術(shù)路徑，以最優(yōu)的產(chǎn)品架構(gòu)和業(yè)務(wù)形態(tài)，不斷加速具身智能的技術(shù)演進(jìn)與商業(yè)化落地。

Prosperity7 Ventures執(zhí)行董事總經(jīng)理AysarTayeb表示：穹徹智能在機(jī)器人硬件和軟件領(lǐng)域展示了卓越的領(lǐng)導(dǎo)力和顯著的突破，處于新興具身智能領(lǐng)域的前沿。憑借豐富的商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，穹徹具身大腦有望成為各種類型機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化的大腦系統(tǒng)，這將為整個(gè)機(jī)器人行業(yè)帶來巨大的機(jī)遇。穹徹智能團(tuán)隊(duì)成功展示了在開放環(huán)境下全任務(wù)過程真機(jī)演示的能力，展現(xiàn)了多種操作技能。我們期待穹徹智能不斷取得更多突破。

廣發(fā)信德認(rèn)為：穹徹智能團(tuán)隊(duì)是國內(nèi)頂尖的具身算法團(tuán)隊(duì)，公司研發(fā)的實(shí)體世界大模型和機(jī)器人行為大模型快速迭代，已經(jīng)在多個(gè)應(yīng)用場景展現(xiàn)出較好的通用能力。我們看好具身智能的長期發(fā)展和應(yīng)用前景，非常高興能夠與公司合作，一起探索具身智能的美好未來。穹徹智能作為具身智能通用產(chǎn)品及平臺的提供者，將支持各類智能體的開發(fā)需求，并拓展至人形機(jī)器人、智能家居、商用揀放等多種應(yīng)用場景。