具身智能領域初創(chuàng)公司穹徹智能（Noematrix，上海穹徹智能科技有限公司）宣布完成累計數(shù)億元人民幣的天使輪和Pre-A輪兩輪融資。融資所籌資金將用于穹徹智能產(chǎn)品研發(fā)、商業(yè)化拓展以及人才招募等。據(jù)了解，穹徹智能成立于2023年11月，由深耕通用智能機器人領域近十年的非夕科技集團戰(zhàn)略孵化，致力于研發(fā)具身智能系統(tǒng)及其相關(guān)工具與平臺。

本輪融資由知名投資基金Prosperity7 Ventures與廣發(fā)信德聯(lián)合領投，澤羽資本、創(chuàng)新工場、奇績創(chuàng)壇、璞躍中國（PlugandPlay China）以及MFund魔量資本等著名投資機構(gòu)參投。天使輪融資由小苗朗程領投，MFund魔量資本、京海展悅與無限基金SEE Fund等參投。

穹徹智能的創(chuàng)始團隊在人工智能和機器人領域擁有深厚的學術(shù)積累和豐富的行業(yè)經(jīng)驗，對具身智能的技術(shù)理論和應用范式有著獨到而深刻的見解。聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾在斯坦福人工智能實驗室的博士后期間，師從李飛飛教授和Leo Guibas教授（美國工程院院士）?，F(xiàn)任上海交通大學教授。盧策吾團隊原創(chuàng)提出了AnyGrasp抓取算法，實現(xiàn)了超越人類水平的首次突破。團隊已在《自然》、《自然-機器智能》、TPAMI、T-RO等頂級期刊上發(fā)表了100多篇論文，獲國際機器人頂會最佳論文、最佳系統(tǒng)論文提名。其中，團隊的RH20T數(shù)據(jù)集為第一個大規(guī)模包括力覺信息的大規(guī)模具身數(shù)據(jù)集，盧策吾也是國內(nèi)唯一獲邀加入Open X Embodiment Dataset國際聯(lián)合具身智能大規(guī)模數(shù)據(jù)集項目的中國學者。聯(lián)合創(chuàng)始人王世全，斯坦福大學博士、上海交通大學客座教授及上海市科協(xié)常委，于2016年發(fā)起創(chuàng)立非夕科技，開創(chuàng)了基于極致力控和層級式智能的仿人化通用機器人技術(shù)路徑。其自適應機器人產(chǎn)品已在工業(yè)制造、食品加工及醫(yī)療服務等多個行業(yè)廣泛應用，在近百項應用中突破了機器人能力的邊界。

穹徹智能提出了獨特的技術(shù)路線和戰(zhàn)略選擇——發(fā)布“以力為中心”的具身大腦系統(tǒng)，通過快速迭代通用技能，實現(xiàn)高效且低成本的解決方案。

穹徹智能依托于力控技術(shù)方面的深厚積累，通過將力的多維模態(tài)和控制策略引入學習空間，構(gòu)建了一個基于物理常識和行為決策的具身智能模型框架體系。其中，實體世界大模型通過面向操作的拓撲結(jié)構(gòu)常識理解、以操作任務為中心的物理常識理解，以及pose-shape聯(lián)合訓練框架，具有準確率高、訓練成本低的優(yōu)勢，同時解決了柔性物體操作的難題。此外，考慮到“力覺”在機器人與物理環(huán)境互動中的關(guān)鍵作用，穹徹智能推出了力-位混合的機器人行為大模型，實現(xiàn)了全面的力-位混合決策控制，具備訓練信息完備、高可遷移性、高精度、高魯棒性等優(yōu)勢。實體世界大模型以任務為中心，抽象提取操作物理常識的表征，從而顯著縮小訓練空間；機器人行為大模型則以力和對象為中心，進一步塌縮訓練空間。這種兩級架構(gòu)的聯(lián)合訓練方式不僅顯著降低了數(shù)據(jù)需求，還提高了實際應用的可行性。

在成立初期，穹徹智能便正式發(fā)布了自主研發(fā)的穹徹具身大腦NoematrixBrain。穹徹智能深信，以具身大腦系統(tǒng)為核心的智能基礎設施在推動機器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品應用方面具有巨大的商業(yè)和社會價值。該系統(tǒng)以“通用性”和“智能性”為設計核心，提供一整套全面的、軟硬件一體化的平臺和工具，涵蓋從研發(fā)、測試到部署和驗證的整個智能體應用生命周期。

通過硬件選型優(yōu)化和針對算法及軟件架構(gòu)的硬件加速，穹徹智能提供了軟硬一體的大腦系統(tǒng)，確保卓越性能并適配各種具身智能設備。同時，穹徹智能將軟硬件經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為標準化方案，推出集成本體硬件、基礎軟件框架、算法模型和配套工具的應用開發(fā)平臺，助力開發(fā)者實現(xiàn)高效且便捷的具身智能應用開發(fā)。

穹徹智能推出了可適配多種具身智能本體平臺的AnySkill通用技能系列產(chǎn)品。該產(chǎn)品秉承實際可行的設計驗證標準，所有功能和模塊經(jīng)過實機測試，具有高度的環(huán)境適應性、強大的操作對象泛化能力以及顯著的市場應用價值。

穹徹聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾表示：非常感謝各位投資人的支持。我們在這一領域深耕了近十年，公司成立初期即匯聚了一支極高人才密度的創(chuàng)業(yè)團隊。我們團隊對做出具身智能突破性的理論、革命性技術(shù)和可規(guī)?；a(chǎn)品也充滿激情與信心。未來，我們將以堅定的步伐，繼續(xù)推動具身智能技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化落地的發(fā)展，實現(xiàn)人工智能真正走向?qū)嶓w世界美好愿景，以實際行動回饋這份信任。

穹徹聯(lián)合創(chuàng)始人王世全表示：實現(xiàn)具身智能的真正突破需要扎根于人工智能及機器人軟硬件多個維度的持續(xù)積累與深入思考。穹徹的孵化承載著我們在具身智能領域的長期沉淀與規(guī)劃。感謝各位股東和投資人的信任支持，穹徹得以在這創(chuàng)新浪潮和歷史機遇期里誕生。我們將沿著特點鮮明的技術(shù)路徑，以最優(yōu)的產(chǎn)品架構(gòu)和業(yè)務形態(tài)，不斷加速具身智能的技術(shù)演進與商業(yè)化落地。

Prosperity7 Ventures執(zhí)行董事總經(jīng)理AysarTayeb表示：穹徹智能在機器人硬件和軟件領域展示了卓越的領導力和顯著的突破，處于新興具身智能領域的前沿。憑借豐富的商業(yè)化經(jīng)驗，穹徹具身大腦有望成為各種類型機器人標準化的大腦系統(tǒng)，這將為整個機器人行業(yè)帶來巨大的機遇。穹徹智能團隊成功展示了在開放環(huán)境下全任務過程真機演示的能力，展現(xiàn)了多種操作技能。我們期待穹徹智能不斷取得更多突破。

廣發(fā)信德認為：穹徹智能團隊是國內(nèi)頂尖的具身算法團隊，公司研發(fā)的實體世界大模型和機器人行為大模型快速迭代，已經(jīng)在多個應用場景展現(xiàn)出較好的通用能力。我們看好具身智能的長期發(fā)展和應用前景，非常高興能夠與公司合作，一起探索具身智能的美好未來。穹徹智能作為具身智能通用產(chǎn)品及平臺的提供者，將支持各類智能體的開發(fā)需求，并拓展至人形機器人、智能家居、商用揀放等多種應用場景。