4月28日，L4級(jí)自動(dòng)駕駛科技公司文遠(yuǎn)知行WeRide推出中國首款前裝量產(chǎn)全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper），并宣布車隊(duì)正式下線，5月起將在廣州南沙區(qū)全區(qū)域開展公開道路測試，首批車隊(duì)規(guī)模將超50臺(tái)。

文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭表示：“隨著城鎮(zhèn)化發(fā)展不斷提速，環(huán)衛(wèi)需求激增，而當(dāng)新冠疫情蔓延全球，新的公共衛(wèi)生問題向城市治理提出無人化新需求?！?

據(jù)悉，文遠(yuǎn)知行全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車由文遠(yuǎn)知行和宇通集團(tuán)聯(lián)合設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，針對市政道路的清掃保潔作業(yè)正向開發(fā)，新增零接觸消殺功能。環(huán)衛(wèi)車采用無駕駛艙設(shè)計(jì)，是文遠(yuǎn)知行第二款無方向盤、油門、剎車踏板的前裝量產(chǎn)車型。智慧環(huán)衛(wèi)的指揮中樞和大腦也可實(shí)時(shí)查看作業(yè)路線、作業(yè)狀態(tài)和自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

文遠(yuǎn)知行成立于2017年，全球總部位于廣州，在北京、上海、南京、武漢、鄭州、安慶、美國硅谷設(shè)研發(fā)和運(yùn)營分部，有自動(dòng)駕駛駕駛出租車（Robotaxi）、無人駕駛小巴（Mini Robobus）、自動(dòng)駕駛同城貨運(yùn)車（Robovan）和無人駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）四類產(chǎn)品。

2019年11月開始，文遠(yuǎn)知行在廣州推出全國首個(gè)全對外開放的Robotaxi運(yùn)營服務(wù)，覆蓋黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)數(shù)百平方公里的核心城市開放道路。2020年6月，文遠(yuǎn)知行Robotaxi服務(wù)上線高德打車平臺(tái)。

根據(jù)官方數(shù)據(jù)，截至2020年11月，文遠(yuǎn)知行Robotaxi運(yùn)營一周年共安全完成147128次出行，服務(wù)用戶數(shù)超60000，無任何主動(dòng)責(zé)任事故。截至2021年5月，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛里程超過500萬公里。

2021年1月底，文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛出租車開進(jìn)廣州CBD，成為率先開進(jìn)一線城市核心城區(qū)的自動(dòng)駕駛企業(yè)。之后，其無人駕駛小巴進(jìn)入廣州和南京，進(jìn)行常態(tài)化測試；2月初，文遠(yuǎn)知行獲得網(wǎng)約車運(yùn)營許可，成為中國第一家擁有開展網(wǎng)約車業(yè)務(wù)資質(zhì)的自動(dòng)駕駛企業(yè)；4月，文遠(yuǎn)知行獲得美國加利福尼亞州機(jī)動(dòng)車管理局（DMV）頒發(fā)的全無人駕駛測試牌照，成為全球唯一一家同時(shí)擁有中美兩地?zé)o人駕駛測試許可的初創(chuàng)公司。